Как сделать робота на ROS своими руками. Часть 1: шасси и бортовая электроника
Источник: Pinterest. Роботы — это будущее, и это будущее уже стучится. По оценкам что к концу года в мире будет 12 миллионов активных роботизированных единиц. К году глобальные расходы на роботов достигнут Вся эта статистика указывает на один факт: скорость промышленная автоматизация и робототехника набирает обороты, и это лишь вопрос времени, когда все перейдет в руки высокоразвитых роботов.
В этой статье мы на подробном примере расскажем о том, как построить настоящего робота целиком на инфракструктуре ROS — Robot Operating System. Это будет наш первый мобильный робот со своей операционной системой и первый опыт работы с ROS. Далее мы постараемся пошагово и как можно подробнее рассказать вам о процессе проектирования, конструирования и программирования робота, а также расскажем, с каким трудностями и проблемами мы столкнулись.
Как сделать робота в домашних условиях своими руками. Как сделать простого робота и мини робота с программным управлением. Программирование микроконтроллеров AVR.
