Как сделать робота на ROS своими руками. Часть 1: шасси и бортовая электроника
Поиск Написать публикацию. Время на прочтение 8 мин. DIY или Сделай сам. Наверняка, насмотревшись фильмов про роботов, тебе не раз хотелось построить своего боевого товарища, но ты не знал с чего начать. Конечно, у тебя не получится построить двуногого терминатора, но мы и не стремимся к этому. Собрать простого робота может любой, кто умеет правильно держать паяльник в руках и для этого не нужно глубоких знаний, хотя они и не помешают.
Тренажеры «Фора» будут Вашими неприхотливыми спарринг-партнерами, способными многократно и безошибочно создавать реальные игровые ситуации. Присылайте нам ваши видео тренировок с роботами Фора, мы с радостью опубликуем их! Нажимая на кнопку отправить вы соглашаетесь на обработку персональных данных. Тренировка Сергея Попова г. Тренировка на самоизоляции с роботом Фора-Спецназ.
В этой статье мы на подробном примере расскажем о том, как построить настоящего робота целиком на инфракструктуре ROS — Robot Operating System. Это будет наш первый мобильный робот со своей операционной системой и первый опыт работы с ROS. Далее мы постараемся пошагово и как можно подробнее рассказать вам о процессе проектирования, конструирования и программирования робота, а также расскажем, с каким трудностями и проблемами мы столкнулись. Если вы сомневаетесь, что вам это подходит, повторите проект попроще, например робота для езды по линии. Создание свеого робота — это не самая сложная, но и не тривиальная задача.
